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   国内外铣刨机概况

   徐工研究院 张启君

概述

铣刨机作为公路及城市道路养护的专用设备，主要应用于公路、机场、码头、货场、停车场、车间等沥青混凝土面层的开挖翻修，沥青路面拥包、油浪、网纹、车辙、路面标记等的清除，水泥路面的拉毛及面层错台的铣平，小型铣刨机还可用于开挖坑槽。因此，对铣刨机行业现状进行探讨十分必要。

一、铣刨机行业现状

1 、国内铣刨机现状

国内铣刨机产业自 20 世纪 80 年代末起步，到 90 年代才初具规模，自 20 世纪 90 年代以后，国内企业通过引进、消化和吸收德国 Wirtgen 公司、瑞典 Dynapac 公司的先进制造技术，经过多年的发展，目前国内已经形成了以 徐工筑路 、 中联重科 、镇江华通、天津鼎盛和西安宏大为代表的 20 多家铣刨机生产制造企业，铣刨机产业规模化已初现。主要产品有： 徐工筑路 XM100 、 XM101 、 XM200 ；镇江华通 LXZY500 、 LXZY1000B 、 LXZYH1000 、 LXZYH1300 ；天津鼎盛 LX1000 、 LX1300 、 LX2000 ；西安宏大 CM1000 、 CM1300 、 CM1600 、 CM1900 、 CM2000 ；沈阳北方 KFX2200 、 KFX2000 、 KFX1200 、 KFX1000Q ；陕西建设 CM2000 ；西安筑路 LX200 ；中联重科 BG2000 。到目前为止，国内已有 徐工筑路 、中联重科、陕建股份、西安宏大、北方交通和西筑等企业可以生产制造铣刨宽度为 2m ，最大铣刨深度为 3 2 0mm ，具有自动切深控制和收料装置的中大型路面铣刨机。其中陕建股份和西安宏大生产的 CM2000 、 CM1900 型路面铣刨机，其整机的结构设计、系统设计以及数字网络控制系统的软件设计都是自行设计完成的，在这些方面不但拥有自主的知识产权，而且达到了国际先进水平。从单个产品种类上来看， 0.5 米 、 1 米 规格的铣刨机由于技术档次较低，价格低廉，因此受到国内中小客户的欢迎，销售业绩较佳，销售收入和利润指标都较好；而 2 米 规格的铣刨机由于可靠性和技术水平的原因，国内产品还无法跟国外同类产品抗衡，虽然单台产品利润率较高，但由于销量较少，自然销售收入和利润指标状况也不容乐观。从技术角度来看，我国 2 米 以上铣刨机技术几乎全部为引进技术，普遍缺少核心技术，尤其是发动机等关键配套件技术更是如此。因此铣刨机产业的技术升级极其缓慢。如果今后国内企业要涉足高端产品市场或推进国际化战略，就无法摆脱在国际铣刨机产业链上的下游企业地位，增值能力有限。很多人所倡导的所谓 “ 国际化配套 ” 虽然可以一时满足国内企业的生存性需求，但如果真的有一天国内市场需求层次普遍提高，恐怕国内企业的厄运就要来了，因为随着外资企业本土化战略的推进实施，国内和外资企业的原材料成本和人工成本则完全站在同一水平线上，而国内企业在技术、品牌等主要因素上却处于劣势地位。因此，鉴于我国铣刨机市场的巨大潜力，国内的铣刨机主机生产厂家应该和关键件配套企业，尤其是有实力的工程机械发动机生产企业联合攻关，从而拥有自己的核心技术。在全球范围内看，包括铣刨机产品在内的养护机械产品和养护机械产业已处于成熟期，但从国内情况看，养护机械产业尚处于发展期。产品技术仍需发展完善、产品使用范围和使用量尚未得到足够拓展、市场经济环境下的产业自然调整仍处于初级阶段、用户使用意识和企业研发意识、能力尚且落后，国外用户和企业现在考虑的是如何把铣刨机用得更好，寻求更好的解决方案，而我国很多用户因为现实的国情还在人力和铣刨机间取舍难断，生产企业也不能很好的满足多样化的需求。总体来看，我国铣刨机产业市场前景广阔，国内铣刨机制造企业大有可为。

2 、国内铣刨机厂家

2.1 、徐工 XM 系列铣刨机

徐工 XM 系列铣刨机浅析铣刨机的基本结构为：

徐工 XM 系列铣刨机是在引进当今国际先进技术水平的基础上结合国内实际情况自主开发的新型系列铣刨机 , 是集机、电、液于一体的具有自主知识产权的智能型深层路面铣刨机 .

动力系统： XM 系列铣刨机采用了 美国康明斯或 德国道依茨涡轮增压发动机其具有功率大、油耗低、性能可靠、易于维修保养等优点，为整机提供强劲可靠的动力。 XM200 铣刨机动力 （德国道依茨） 采用了发动机两端出力的传动形式 , 一端接德国 STIBEL 的分动箱 + 液压泵驱动所有的液压元件 ; 一端接离合器驱动主动皮带轮带动铣削转子工作 . XM 200A 铣刨机动力 （美国康明斯） 为一端出力 + 分动箱 + 离合器驱动主动皮带轮 , 液压泵取力 于 分动箱的各出力口 .

行走系统： XM 系列铣刨机采用了四履带全液压驱动的行走系统，具有转场灵活、机动性好、牵引力大等优点，更适合于 高速公路、 城市道路养护工程的需要。能够根据铣削功率变化自动调整行走功率，从而保证总功率恒定，以达到柴油机功率利用最优化。直线行走时具有良好的纠偏能力，转向灵活。 XM200 （ XM 200A ） 铣刨机前后轮转向独立，保证该机具有良好的蟹行功能。 XM100 （ XM101 ） 铣刨机前轮转向，该机机动灵活转弯半径小。总之，国内铣刨机与国外的机型相比较，国产的路面铣刨机更多地借鉴了欧洲铣刨机的技术和经验。在动力系统、液压系统和控制系统上均采用了国际化的配套，可以说在系统的配置上达到了国际先进水平。从知识产权的角度来衡量，国产的路面铣刨机中，徐工的 RH 系列铣刨机，陕西建设机械股份有限公司生产的 CM2000 以及西安宏大交通科技有限公司生产的 CM1900 和 CM1200 ，其整机的结构设计、系统设计以及数字网络控制系统的软件设计，都是通过广泛的国际合作而完成的，不但拥有完整的知识产权，而且在整机系统设计、控制系统及其软件设计和制造工艺等方面均达到了国际先进水平。

2 、国内铣刨机规模与年需求量

从产品销售情况来看， 2003 年国内市场容量大约在 200 台左右，销售额 1.7 亿元左右。其中，国产铣刨机销量在 150 台左右，多数以 0.5 米 和 1 米 产品居多，销售额 7500 万元左右；进口及外资产品销售数量 50 台左右，并以 2 米 产品居多，销售额在 9500 万元左右。 2004 年国内市场容量大约在 268 台左右；专家预测 2005 年国内市场容量大约在 380 台左右。显然我国铣刨机企业的生存、发展的市场现量和技术基础与国外相比，仍存在很大的差距。根据权威专家预计 2005 ～ 2006 年我国铣刨机容量大概在 400 ～ 500 台左右。国产产品销量约占 45% ，其中以 0.5 、 1 米的中低档产品居多；国外产品约占 55% ，其中以 2 米 以上的中高档产品为主。目前全球范围内冷铣刨机的年产量超过 2000 台；铣刨宽度在 1500 毫米 以上的中宽型冷铣刨机占 30% 以上；以维特根公司的产量为最大，约占总量的 55% 以上；其次为 CMI 公司，约占总量的 13% 以上；其余的 份额为 Bitelli 公司、 Madni 公司、 Carerpillar 公司、 Roadtec 等公司所占有。随着国内的高速公路大修任务日益繁重，预计经过 2~3 年的时间，我国市场的年需求量将会达到 560~660 台，到那时，国产路面铣刨机将会拥有很大的市场份额。 因此，虽然铣刨机市场需求将会有一个大的飞跃，但由于技术上的差距，留给国内企业的增长空间非常有限。 2 米 铣刨机技术含量高，制造难度大，但价格、利润也相对较高，现有的铣刨机生产企业可适当加大技术投入，以更多地替代进口。有实力的国内企业可以关注高端产品市场，但必须首先在技术上寻求突破，而且要有足够的耐心！

3 、国内铣刨机行业的缺点

3.1 、国内缺乏混凝土的切割理论：混凝土铣刨机理缺乏混凝土的切割破碎制约着铣刨刀具的设计、机器的效率以及刀具的磨损，影响到机器的工作与性能。由于缺乏混凝土的切割理论，铣刨刀具的布置没有理论基础。现在国内基本上是模仿。铣刨机刀具空间有六个自由度，一般只实现了三个自由度的排列，严重影响了铣刨效果和刀具刀座的寿命，同时对发动机结构件也有影响。
3.2 、铣刨刀具速度不合理
铣刨机的工作速度和转子速度是其主要技术性能参数，工作速度直接影响机器的作业生产率，因受路面集配材料种类、集料间沥青粘接层强度和环境温度的影响，工作速度一般都设计成可调的，并且它直接与切削深度有关。转子刀尖线速度是机器工作速度和转子转速的综合指标，它对铣刨机的技术性能极为重要，因为它直接影响到铣刨刀具的磨损、铣刨刀具的使用寿命及机器完成单位立方路面材料铣削作业的施工成本，即影响机器的技术经济性能。国外公司在此参数上做了大量试验研究，结果表明一般将转子刀尖线速度控制在 4 ～ 5m /s ，而一些国内机器转子刀尖线速度并不在此范围，也没有具体的试验研究。
3.3 、铣刨系统的设计不完善
为了使一台机器能适应不同的铣刨宽度，有些铣刨机的铣刨宽度被设计成有级可调的。通常是在转子上装有可拆卸铣刨瓦，通过拆装铣刨瓦来调整铣刨宽度。还有的被设计成可在一定范围内无级调节铣刨宽度。拥有这种通用铣刨系统后，一台铣刨机可以铣刨出多种不同的宽度规格，相当于多台铣刨机在作业。这不但提高了铣刨机的通用性能，更重要的是提高了机器的运营经济性。目前只有德国维特根独家拥有这种通用铣刨系统，国内还未有厂家在这方面开发试制。

3.4 、作业时工况监测能力差

作业时工况监测能力差，机器故障预警及自动化保护能力有限。由于故障诊断和故障排除占用时间长，造成有效作业时间短；

3.5 、其它

如铣刨轨迹人为控制，不能按设定路线形成闭环控制。铣刨深度普遍采用仿形铣削，不能完全满足各种施工要求；铣削速度与铣削深度无自适应性控制，易产生刀具干涉铣削，造成刀具的非正常磨损；不能自动避开路基金属障碍物进行铣削施工，多点操作、多位操作、多人操作，操作界面不集中，操作安全性不强，劳动强度大；输送皮带的排料速度不能自动地适应铣削废料的输送要求；


4 、国外路面铣刨机与发展趋势

4.1 国外铣刨机发展历程

国外路面铣刨机起源于 20 世纪 50 年代，经过 50 年的发展，积累了丰富的研制、应用经验。随着机、电、液一体化技术的成功应用，其技术参数、整机性能、外观形象等得到突破性进展，形成了以德国维特根公司产品为代表的欧洲风格和以美国卡特彼勒公司、 RoadTech 公司、 CIM 公司产品为代表的北美风格。作为实现路面铣刨的设备，国外铣刨机经历了由热铣到冷铣，由无集料到有自动集料装置的发展过程。如 50 年代，日本研制了 1 号电热式铣刨机，它是在平地机上安装了一个加热装置，后部装备铣刨机，边加热边铣刨，加热宽度为 2m ，铣深只有 20mm ，工作速度也只有 0 -12km/h 。 60 年代后，日本又在平地机上改装成了世界上第一台冷式沥青路面铣刨机，铣刨宽度为 2m ，深度 30 -50mm 。首台铣刨机出现在 1971 年的德国，这是由维特根（ Wirtgen ）公司开发的装有红外预加热系统的小型铣刨机，它的出现开创了道路养护施工的新纪元。到 20 世纪 70 年代中期，全欧洲已有一百多台这样的铣刨机在使用。十年后，维特根公司又开发了带直接收集旧料装置的小型冷铣刨机。 90 年代初，维特根公司的铣刨机在大型化、系统化、液压及控制技术上得到显著提高，其中 W2200 就是冷铣刨技术的典型代表。意大利的 Bitelli 公司、 Madni 公司，美国的 CMI 公司、 Caterpillar 公司均在二十世纪 90 年代初开发了自己的冷铣刨机。目前国外铣刨机市场形成了以维特根公司的产品为代表的欧洲风格和以美国 Roadtech 公司、 CMI 公司和卡特彼勒公司的产品为代表的北美风格。区别在于欧洲的铣刨机采用四履带行走方式，外型结构紧凑、精巧，更多地采用电子控制技术；而北美的铣刨机采用的是履带行走方式，造型粗旷，更加坚固。目前全球范围内冷铣刨机的年产量超过 2000 台；铣刨宽度在 1500mm 以上的中宽型冷铣刨机占 30% 以上；以维特根公司的产量最大，约占总量的 55% 以上；其次为 CMI 公司的产量，约占总量的 13% 以上；其余的产量主要被 Bitelli 公司、 Madni 公司、 Caterpillar 公司、 Roadtech 等公司瓜分。国外铣刨机的工作原理相同，发动机的装机容量基本相当；区别在于欧洲的铣刨机采用四履带行走方式，外形结构紧凑、精巧，更多地采用电子控制技术，特别是目前的数字电子网络控制技术。而北美的铣刨机均采用履带行走方式，造型粗旷，更加坚固。其产品已形成系列化，生产效率一般为 150 m2 /h ～ 2000 m2 /h ，铣刨宽度为 0.3m ～ 4.2m ，最大铣刨深度可达 350mm 。作为实现铣刨工艺的设备，国外铣刨机经历了由热铣（带有路面预加热装置）到冷铣（无需加热路面），由无集料到有自动集料装置的发展过程。目前全世界冷铣刨机的年产量超过 2600 台。铣刨宽度在 1500mm 以上的中宽型冷铣刨机占 30% 以上，而维特根公司的产量最大，约占总量的 55% 以上；其次为 CMI 公司，约占总量的 13% 以上；其余的产量被 Bitelli 公司、 Madni 公司、 Caterpillar 公司、 Roadtec 等公司瓜分。

下面以卡特彼勒 PM565B 冷铣刨机为例来说明 铣刨机的特点 ：

卡特彼勒 PM565B 是一台生产率较高的机械，工作重量 38595 kg ，铣刨转子宽度 2100 mm ，最大铣刨深度为 305 mm 。卡特彼勒 PM565B 由卡特彼勒 3408E 型最新电子控制柴油发动机提供动力，发动机额定功率为 466 kW （ 625 Hp ）。上部卸料皮带宽度为 915mm ，下部回收皮带宽度 1020mm 。两条皮带都是 25mm 长，皆是无缝连接而成。其特点：

独特的 HEUI 燃油系统的卡特彼勒 3408E 型发动机 ：

PM565B 配备了卡特彼勒 3408E 型发动机，这种发动机配备了独特的卡特彼勒液压系统，电子控制单体喷油泵（ HEUI ）的燃油系统。 HEUI 燃油系统由 ECM （电子控制模块）控制，在各种发动机转速和载荷条件下，对燃油喷射压力、正时和持续时间进行独立、灵活、精确的控制。这一系统可以使燃油经济性提高，低速时的发动机响应能力改善，冷起动性能提高，烟气和粉尘排放减少，并使噪音水平降低。

PM565B 采用了卡特彼勒 D4 型履带链和惰轮：推进操纵杆控制机器无级变变速。负荷感应系统使行走速度与转子上的负荷相匹配。 PM565B 采用了卡特彼勒 D4 型履带链和惰轮，配备卡特彼勒 D3 弹簧张紧系统。履带松紧度可以通过松开油缸上的油咀或通过在油咀加入润滑脂而进行调节。

PM565B 采用了转子传动系统： 一条十个沟槽的高抗拉强度的传动皮带，通过一个齿轮减速器驱动转子。卡特彼勒重负荷湿式离合器直接安装在发动机上，液压动力自动驱动皮带张紧器，单片双盘制动器安装在动力输出（ PTO ）驱动轴上。

PM565B 采用了制动器： 行车制动器具闭式回路的液压驱动系统，在作业过程中提供有效的制动能力。驻车制动为按钮作动，弹簧作用，液压释放，安装在四个履带上的多盘式制动器。当驻车制动结合后，驱动泵停止工作。

PM565B 采用了洒水系统：离心泵向喷嘴供水；洒水可以控制减少灰尘，并冷却刀具。自动洒水系统只有在转子转动而且机械向前行驶时才工作，以达节水目的。

PM565B 采用了输送系统：驾驶室内以及两个地面位置的控制板可以控制输送带的升高、降低和摆动。

PM565B 采用了转向：液压转向，驾驶员控制台双方向盘。前后履带双作用液压缸。四种转向模式，后履带自动行驶前履带轨迹：仅前履带转向、仅后履带转向、蟹行和配合转向。

选配装备包括： 卸料输送带罩；快速刀具更换空气压缩机，包括取出锤和 6.1 米 的软管；高压冲洗系统，包括一根短杆和 15.2 米 软管液压控制前门，可调节铣削深度、 辅助转子传动马达，可用于刀齿更换；液压举升侧板。 4. 2 国外铣刨机类型与技术特点
4.2.1 国外铣刨机的类型
按铣刨工艺的不同可分为热铣和冷铣两类。热铣是在铣刨机上加装远红外或其它加热装置，将路面预热到一定的温度后再进行铣削作业；冷铣是在常温下直接对路面进行铣削作业。相比之下，冷式沥青路面铣刨机具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。随着铣削刀具的发展及其寿命的提高，近 20 年以来，冷式沥青路面铣刨机在国外得到了迅速发展，品种规格繁多，并已形成系列产品。目前我国使用的基本上都是冷式沥青路面铣刨机。
根据传动系统和电子控制系统的形式不同，可以把国内外的路面铣刨机分为以下三种类型：
第一类是以维特根公司的 W2000 、戴纳派克公司的 PL2000S 、陕建股份有限公司的 CM2000 和西安宏大的 CM1900 为代表的铣刨机。这类机器在传动系统上，发动机的全部动力通过飞轮输给专门设计的分动箱，从而驱动液压系统和铣刨转子系统。这种传动系统的结构新颖紧凑，可靠性高。在控制系统上，它们均采用了当今国际上最先进的，以 CAN—open 或 RS485 总线通讯方式为基础的全数字网络控制系统，对机器的行走速度、转向模式选择、转向操纵以及自动切深等实施网络化控制。自动化程度高，可靠性好，扩展性强，并具有故障自诊断和报警功能，便于操作和维护。
第二类是维特根公司的 2000DC 或 W1900 、意大利 Bitelli 公司的 SF 200L 以及国内其他生产厂商生产的 2m 铣刨机。这类机器在传动系统上均采用传统的铣刨机传动方案，即发动机采用两头出力的方式，其飞轮端通过离合器驱动铣刨转子，另一端则通过分动箱驱动液压系统。其控制系统分为两部分，一部分为切深控制，另一部分为整机的其他控制；转向操纵均采用全液压转向方式。
第三类为国内厂商生产的 1m 和 1m 以下的路面铣刨机。这些铣刨机多采用单桥驱动的机械传动方式，牵引力较小，适用于切深较浅的小规模路面养护作业。一般情况下，这些机器不装备电子控制系统。

像许多其他工业产品一样，铣刨机在发展中也形成了欧洲和北美两大风格。欧洲风格以德国维特根公司的产品为代表，而北美风格以美国 RoadTech 公司、 CMI 公司和卡特彼勒公司的产品为代表。它们的工作原理和流程相同，发动机的装机容量基本相当。区别在于欧洲的铣刨机采用四履带行走方式，外形结构紧凑、精巧，更多地采用电子控制技术，特别是目前的数字电子网络控制技术；而北美的铣刨机均采用三履带行走方式，造型粗旷，更加坚固。
4.2.2 国外铣刨机的技术结构特点
发动机特点 ：就动力而言，国外的中小型铣刨机常选用德国道依茨风冷柴油机，大型机选用美国康明斯或卡特彼勒等公司的水冷柴油机。功率小的 30~40KW ，最大可达 550KW 。

行走方式分为轮胎式和履带式两种： 轮胎式具有机动灵活、转运方便和适宜狭小区域作业等优点；履带式机型附着力大，自找平性能好，但机动性稍差。国外一些较新型的铣刨机采用轮胎和履带可以互换的行走机构，以提高机器的适应性和使用性能。驱动方式有前桥转向驱动；三轮、三履带或四轮、四履带独立驱动等型式。采用全轮驱动型式是为了提高机器的牵引能力，其中四轮、四履带独立驱动型式技术水平较高，需要机、电、液装置协调控制，以实现机器的转向和同步要求。

工作装置： 工作装置一般采用转子式铣刨鼓结构，有顺铣和逆铣两种，绝大多数采用逆铣，刀具由几十个甚至一百多个，按左、右螺旋线均匀排列在铣刨鼓上。铣刨鼓的驱动有机械式和液压式两种，机械式由发动机输出动力后，经皮带传送给位于铣刨鼓内的齿轮减速器，再驱动铣刨鼓。国外大部分机型均采用这种方式，认为功率利用率较高。德国 Writgen 部分机型采用全液压驱动，优点是安装布置较简单，容易实现缓冲和安全保护功能。随着环保要求的日益严格，越来越多的铣刨机配备了旧料自动回收装置，将铣削下来的旧料通过皮带输送机直接卸入运输车辆内。按安装位置不同，输送机可分为前置式和后置式两种。铣刨鼓在两后轮之间的一般为后置式，铣刨鼓在前、后轮之间或四履带式采用前置式较多。前置式优点是铣刨机可与运输车辆同向，便于配合操作，对交通影响不大，缺点是结构复杂，一般需两级输送。后置式结构简单，机动灵活，但工作时与运输车辆的配合要求较高。为提高机器的行驶性能，有些输送机被做成可折叠式。就像许多先进的工程机械一样，机电液一体化技术、全轮驱动技术等也是铣刨机今后的一个发展反向，包括融入许多电子信息技术，使铣刨机越来越人性化，工作效率越来越高。
4.2.3 国外铣刨机的性能参数
国外铣刨机的铣刨宽度从 300mm 到 4200mm ，范围很广，其中应用最多的为 1m 和 2m 机型。为了使一台机器能适应不同的铣刨宽度，有些铣刨机的铣刨宽度被设计成有级或无级可调的，但在实际施工过程中，真正要求铣刨宽度经常改变的并不多见。国外标准型铣刨机的铣刨深度一般在 0 -150mm 之间，有些铣刨深度可达 300mm 甚至 500mm 。对公路路面养护施工而言，一次性铣刨深度在 0 -120mm 范围之间是足够的；铣刨深度在 0 -300mm 及以上的机型主要是为拓宽机器的应用范围而考虑的，如进行路面整体再生，稳定土拌和作业等。
5 、国外铣刨机的发展趋势可归纳为如下几点 ：

发动机功率增大： 同样铣刨宽度的新型铣刨机发动机功率越来越大，提高了生产效率；

较大的铣刨深度： 新型铣刨机一次铣刨深度超过 300mm ，使得对整个行车道的全厚度铺层进行铣刨成为可能；

精确的自动找平控制： 比例高度调节系统确保了铣刨深度的精确控制，超声波传感、激光传感得到广泛应用，工作效果明显增加；

智能化故障诊断及维护系统 ：随机携带智能化故障诊断及维护系统，指示驾驶员操纵、检查维修机器、故障诊断等；

安全自保护系统： 机器设有多种安全自保护装置，避免驾驶员误操作引起的机器损坏；

快速更换刀具系统 ：刀具、刀座更换更加方便，提高了机车的使用效率。钨钛钴硬质合金的刀头延长了其使用寿命，快换刀座减少了换刀时间；旋转式自磨削结构使刀具磨损均匀，同样可延长其寿命；刀具排列的优化设计使铣削转子的运转比较平稳，此外在铣削转子上安装的碎石轧板可将大块材料进一步压碎；

功率自动分配系统 ：机器行走速度自动适应铣刨工况，确保机车使用的最大效率；

灵活的废料输送系统 ：新型铣刨机普遍采用前端卸料，输料带大倾角安装，上下、左右调节更加方便；

大容量容器： 水箱、柴油箱容积更大，机车作业时燃油、水加注间隔长，延长作业周期，提高了工作效率；

小型铣刨机技术大型化： 目前许多公司把大型铣刨机技术嫁接到中小型铣刨机上，拓宽了中小型铣刨机的作业空间；

多功能刮板： 能实现铣刨废料的部分或全部回收。刮板的碳化钨切削刃尖利耐磨，并能单独更换；

轮胎行走装置向大中型铣刨机方向发展： 大型的深花纹低压轮胎和全轮驱动的设计，保证机器足够的触地面积和牵引能力。

参考文献
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作者简介： 张启 君 , 男 ,1963 年出生 , 籍贯 : 江苏省徐州人 , 民族 : 汉族 , 工程师 , 在国内杂志上发表文章多篇 , 研究方向为工程机械 . 通信地址 : 江苏省徐州市金山桥开发区工业一区 , 徐工研究院 , 邮 编 :221004.tel:0516-7738721/2102789